但随着人们对行星减速机认识的深入，结构的不断完善，制造工艺的改进，制造困难的问题逐渐在克服。因此，行星减速机得到日益广泛的应用。下面详细介绍行星减速机内部结构图。
行星减速机内部结构图：
01.减速机本体Housing
02.出力轴Output Shaft
03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力轴承Bearing-Output Shaft
05.太阳螺帽Sun Nut
06.游星架Planetary Carrier
07.内齿环Internal Gear Ring
08.游星齿轮Planetary Gear
09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear
10.滚针轴Needle Roller Pin
11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft
12. C型扣环Snap Ring
13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法兰Input Ftange
16. O型环O-Ring
17.透气塞Breather Plug
18.输出轴键Key-Output Shaft
19.垫圈Washer
20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw